谢谢乔伊的视频让我对无线电产生了兴趣。
#补一补专业知识
载波（carrier）：作为传输基底的纯净的固定周期（频率）的高频率信号。
调制（modulation）：动词或动名词，一种信号处理方式，通过往指定的载波中嵌入真正想传递的信号（信息）
- 为什么要调制：
- 发信号的天线长度要不小于信号波长十分之一，高频波长短，容易用较短的天线辐射出去。
- 通过调制人工将不同信号隔离在不同频率，信号不串台。
- 调制分为数字调制和模拟调制，指的是原始信息的形式
- 数字是01（比如无线网卡）
- 模拟是个连续的波（比如麦克风直连电台发信器）。
- 模拟调制的几种方式中有我们收音机上会看到的 FM、AM，英语字面缩写。
- Frequency modulation 是调频（频率越高图示的线越横向密集，声音越尖）。
- Amplitude modulation 是调幅（幅度越大图示的线谷峰高低差越大，声音越响）。
#SSTV 格式
SSTV（slow-scan television，慢扫描电视）是一种将图片信息嵌入音频信号（并发送）的方式。SSTV 选用的方式是 FM，把图片的像素亮度映射为频率，越亮频率越高，彩色图片是发送颜色各自的亮度。
- https://www.sigidwiki.com/wiki/Slow-Scan_Television_%28SSTV%29
- https://en.wikipedia.org/wiki/Slow-scan_television
- https://www.yumpu.com/en/document/read/7259948/proposal-for-sstv-mode-specifications
- https://www.sstv-handbook.com/
就像网络通信协议一样，在发送真正的数据前，SSTV 会发送校准头（calibration header），虽然没搜到后者，但感觉和令人怀念的拨号上网的开头声音是一样的，因为是模拟调制的校准头所以每次听都是一样的声音。
校准头之后是传输模式（mode），用 VIS code（vertical interval signaling）这种编码传输，每30ms 跳一次频率。除去开头结尾的两个1200Hz 信号，1100Hz=1，1300Hz=0，共7bit+最后奇偶校验位。这7位二进制当成数字转换成十进制，对应某个模式。比如Robot36模式的数字是8d（d=十进制）。这些模式是不同人发明的，但开头都是校准头和 VIS，类似网络中标准协议框架和具体实现？
VIS 发完了，1ms 都不耽搁，开始发数据。逐行从左往右从上往下，类似多图杀猫时期的图片加载。每行开始先是一个同步脉冲（sync pulse），再是真正的亮度对应的频率。如果有多个颜色就是连续发送，有些模式的颜色间可能有分隔信号用的短脉冲。数据发完就结束了，没有 tail 的概念。
SSTV 的载波可以是各种频率，比如业余无线电的 UHF（300～3000MHz）和 VHF（30～300MHz）或高频（3MHz30MHz）。但是 SSTV 的信号本身的频率范围是1100Hz2300Hz，在人耳听力范围（20Hz~20000Hz）内，直接从图片生成的 SSTV 音频，或用收音机解调（制）无线信号再用扬声器放出的声音，人耳是能听到的。
解析 SSTV 信号，就是在音频信号里找校准头，然后顺着解析 VIS，最后按模式规则解析数据，把频率反向转换回像素。重要的三要素：时长，频率，信息排列顺序。